El río Guadarrama, a su paso por la Comunidad de Madrid, atraviesa varios puentes históricos que de tan usados, casi pasan desapercibidos. Es el momento de conocer a estos testigos centenarios que han visto cómo los han cruzado todo tipo de personas, desde los monarcas que los mandaron construir, hasta los vecinos que hoy en día viven en sus alrededores.